自動(dòng)化控制中有八大常見控制系統(tǒng),分別是:反饋控制、前饋控制、順序控制、比值控制系統(tǒng)、串級(jí)控制系統(tǒng)、超馳控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)以及批量控制系統(tǒng)。
觸摸觸摸數(shù)字智能家庭自動(dòng)化概念的人
工業(yè)機(jī)器人等距的概念。工業(yè)機(jī)器人概念與等距輸送線和機(jī)械臂機(jī)械手矢量圖
1、反饋控制
反饋控制也稱閉環(huán)控制。如同流量及壓力控制一樣,操作端控制信號(hào)的變化經(jīng)由系統(tǒng)后作為傳感器的測(cè)量值從檢測(cè)端返回,這種控制系統(tǒng)稱為反饋控制。在自動(dòng)控制中,反饋控制使用得較廣泛,抗外部干擾的能力強(qiáng),能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。 反饋控制中通常會(huì)選用傻瓜式PID調(diào)節(jié)器或能適應(yīng)各種復(fù)雜工況的人工智能調(diào)節(jié)器。
2、前饋控制
用于熱過程或傳送裝置等過程響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、外部干擾大的情況。前饋控制與上面提到的反饋控制結(jié)合使用,在溫度發(fā)生變化之前檢測(cè)外部干擾(此時(shí)為水的流量變化),在反饋控制前修正控制信號(hào),所以也稱為超前動(dòng)作。 前饋控制通常由單回路調(diào)節(jié)器和加減法數(shù)學(xué)運(yùn)算器構(gòu)成,選擇適合的調(diào)節(jié)器、整定較佳PID參數(shù)和數(shù)學(xué)運(yùn)算器系數(shù)對(duì)提升前饋控制系統(tǒng)控制效果很重要。
3、順序控制
要在水槽中獲得溫水,將熱水進(jìn)水閥打開一段時(shí)間后關(guān)閉,再將冷水進(jìn)水閥打開一段時(shí)間后關(guān)閉,雖然溫度不那么精確。也可以獲得溫水。像這樣將一系列的ON/OFF操作進(jìn)行自動(dòng)化控制稱為順序控制,即“按照事先確定的順序進(jìn)行的控制”。該控制既沒有目標(biāo)值也沒有修正動(dòng)作,不受外部干擾。
4、比值控制系統(tǒng)
將多種流體按比例混合時(shí),使用比值控制系統(tǒng)。比值運(yùn)算的例子請(qǐng)參照流量的比值運(yùn)算示例。
5、串級(jí)控制系統(tǒng)
利用主調(diào)節(jié)器和從動(dòng)調(diào)節(jié)器將過程變量不同的回路進(jìn)行組合,將主調(diào)節(jié)器的輸出連接到從動(dòng)調(diào)節(jié)器的設(shè)定上,這種控制系統(tǒng)稱為串級(jí)控制系統(tǒng)。串級(jí)有一連串過程的意思。作為基本條件,從動(dòng)調(diào)節(jié)回路的系統(tǒng)響應(yīng)比主調(diào)節(jié)回路快。對(duì)于燃料壓力的變化等從屬端的外部干擾,可以盡早修正。
6、超馳控制系統(tǒng)
超馳控制系統(tǒng)是自動(dòng)選擇多個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào),進(jìn)而對(duì)過程進(jìn)行控制的方式。如圖所示,在確保燃燒器燃料壓力最低的同時(shí),在進(jìn)行流量控制的回路中,自動(dòng)選擇壓力調(diào)節(jié)器和流量調(diào)節(jié)器中控制輸出較大的一個(gè),對(duì)調(diào)節(jié)閥進(jìn)行控制。該控制回路也稱為自動(dòng)選擇控制。
7、程序控制系統(tǒng)
程序控制系統(tǒng)是按照事先確定好的時(shí)間計(jì)劃來改變?cè)O(shè)定值的控制系統(tǒng)。
使用程序設(shè)定器或者具有設(shè)定變更功能的程序調(diào)節(jié)器,主要適用于煅燒爐等設(shè)備中。
8、批量控制系統(tǒng)
批量控制系統(tǒng)主要用于裝填設(shè)備,如將汽油或煤油等裝載到油罐車中的裝車設(shè)備,主要功能是當(dāng)裝填量達(dá)到設(shè)定值后,自動(dòng)停止。高性能批處理調(diào)節(jié)器具備初始速度設(shè)定、預(yù)先定量設(shè)定等功能。批量控制系統(tǒng)通常由帶批量控制的流量積算儀完成,相關(guān)信息在流量積算儀產(chǎn)品頁(yè)面詳細(xì)講解
?、俪跏妓俣仍O(shè)定是指開始注入時(shí)為了避免噴嘴尖端因靜電而產(chǎn)生火花,在噴嘴尖端接觸液體前,進(jìn)行小流量注入功能的設(shè)定。
②預(yù)先定量設(shè)定是指在達(dá)到一定量的累積值時(shí),減少充填流量,以防止過度注入的功能的設(shè)定。
文章源自:江門自動(dòng)化控制系統(tǒng) http://pingpin.com.cn/
11-22
江門自動(dòng)化控制系統(tǒng)是怎樣設(shè)計(jì)操作系統(tǒng)
選用能改進(jìn)勞動(dòng)者的作業(yè)條件,提高其作業(yè)功率,還有助于對(duì)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)現(xiàn)場(chǎng)的靈活性以及信號(hào)的傳輸進(jìn)行有用地操控,為數(shù)據(jù)的查詢供給更多的便當(dāng)。今天將圍繞怎么進(jìn)行生產(chǎn)線主動(dòng)化操控體系規(guī)劃打開論述?! ∫?、 硬件規(guī)劃 (一)上位機(jī)監(jiān)控體系可以分為現(xiàn)場(chǎng)觸摸屏操控體系以及計(jì)算機(jī)操控體系兩個(gè)組成部分。對(duì)于觸摸屏操控體系而言,觸摸屏界面首要是設(shè)置了手動(dòng)操作以及主動(dòng)操作界面兩個(gè)部分,其間,主動(dòng)操作界面充分地使用主
07-10
自動(dòng)化控制系統(tǒng)控制的是什么
在沒有人直接參與的條件下,使用操控設(shè)備使被控方針按照預(yù)訂的技術(shù)要求進(jìn)行作業(yè)?;颍菏褂猛饧釉O(shè) 備或設(shè)備(操控設(shè)備、 操控器),使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程(被控方針)的某個(gè)作業(yè)狀況或參數(shù)(被控量)主動(dòng)地按預(yù)訂的規(guī)律運(yùn)行(操控方針)?! ≈鲃?dòng)操控體系是指用一些主動(dòng)操控設(shè)備,對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行主動(dòng)操控,使它們?cè)谠獾酵饨绺蓴_(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀況時(shí),可以被主動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍
07-05
江門自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理
1.系統(tǒng)控制 系統(tǒng)控制可大體分為頻率-有功功率控制、電壓-無功功率控制及系統(tǒng)操作三大類?! ☆l率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在各電力公司過去就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)并取得了實(shí)際的成效,最近在實(shí)用上綜合的控制方法正逐步確定下來?! 〕司o急情況下的繼電保護(hù)裝置及系統(tǒng)穩(wěn)定裝置以外,系統(tǒng)操作仍為今后有待研究的問題,特別是各層間跨系統(tǒng)的自動(dòng)操作體系及理論的探討尚有待研究。 由于其調(diào)節(jié)效果要影響整個(gè)系統(tǒng),所
06-20
什么是江門自動(dòng)化控制系統(tǒng)?
自動(dòng)化控制系統(tǒng)是指用一些自動(dòng)控制裝置,對(duì)生產(chǎn)中某些關(guān)鍵性參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)控制,使它們?cè)谑艿酵饨绺蓴_(擾動(dòng)) 的影響而偏離正常狀態(tài)時(shí),能夠被自動(dòng)地調(diào)節(jié)而回到工藝所要求的數(shù)值范圍內(nèi)。生產(chǎn)過程中各種工藝條件不可能是一成不變的?! √貏e是化工生產(chǎn),大多數(shù)是連續(xù)性生產(chǎn),各設(shè)備相互關(guān)聯(lián),當(dāng)其中某一設(shè)備的工藝條件發(fā)生變化時(shí),都可能引起其他設(shè)備中某些參數(shù)或多或少地波動(dòng),偏離了正常的工藝條件。當(dāng)然自動(dòng)調(diào)節(jié)是指不需要