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　　1. 了解客戶的需求

　　與客戶交流，了解客戶的需求，拿回來仔細分析，或許有些問題仍是不明白，需求多次交流?？蛻粲袝r候并不知道自己真正想要什么樣的產品，這時咱們需求引導客戶到確實可行的想法上來，千萬不要被客戶牽著鼻子走，異想天開。此刻可考慮寫需求說明書，意圖是以文本的方法表明方方的供需聯(lián)系（類似于合同）。

　　咱們從前為了了解客戶目前的出產情況，在客戶出產現場連續(xù)呆了一周。由于客戶負責人自身便是一新人，他所了解的還沒有一線職工了解的多?；貋砗笤蹅兊玫搅嗽S多一手信息，如來料數量，時刻分布，各種產品的配比等，這些都是咱們本來開會，電話中所不了解的。

　　2. 前期規(guī)劃

　　前期規(guī)劃的根本想法是提供規(guī)劃設備的大致計劃，咱們比較優(yōu)缺點，如可靠性，是否易于保護，本錢（包括硬件本錢，軟件規(guī)劃本錢），Cycle Time等，可與客戶交流，當然，主動權是掌握在咱們手中。挑選計劃A而不挑選計劃B是要充沛的理由，要能說服人。如有需求，可做試驗。為了節(jié)省本錢，可到供貨商那里去做試驗（如光源挑選上），或叫上供貨商來現場演示。有些部件或許需求規(guī)劃機加件來驗證。

　　與搭檔和客戶交流，多讓搭檔，客戶提對立定見，挑缺點，這時咱們的抱負計劃根本上就出來了。

　　如有需求，可考慮更新，或細化第一步中所寫的需求說明書。

　　3 具體規(guī)劃

　　根本計劃出來了，就進入具體規(guī)劃階段。此刻，咱們以機械規(guī)劃為主，在機械選型時可考慮與操控工程師商議，假如交期比較緊的話，盡或許挑選了解的操控硬件。挑選不了解的，或最近新出的硬件，或許存在與其它的硬件不兼容的危險，這樣的話會增加咱們的調試本錢。假如交期不緊的話，能夠試試新的玩意，確保咱們與商場同步。機械工程師更多的考慮也是選型，或許交期，加工精度上不同的加工商是否能達到等。

　　在機械規(guī)劃具體圖紙的一起，知道根本動作后，軟件能夠挑選首要的硬件，如操控方法（操控卡仍是操控器，PLC），光源類型，相機類型，I/O卡等。這些交期比較長的標準件能夠先發(fā)單采購。假如這些首要的硬件回來比較早的話，咱們乃至先做試驗完結部分功用，如圖畫收集（拿到抱負的圖畫就能夠完結根本的圖畫處理部分）。

　　此階段，咱們軟件操控部分以選型及試驗為主，及早發(fā)現問題，盡或許降低后期調試的危險和時刻。

　　一起考慮準備調試所用的物料，避免機器裝置完結后沒有物料能夠用于調試，影響機臺交付時刻。

　　4 購買標準件

　　在機械具體規(guī)劃完結后，接下來根本上以軟件部分為主。

　　寫主結構，考慮需求哪些首要界面，能夠列一個空的界面，后期再漸漸添加。最為首要的是把所需求的線程準備好，根本上在沒有硬件的情況下，各個線程能正常作業(yè)，正常退出，Log文檔很順利。

　　我習氣把主結構留到終究寫，這是由于：假如先把主界面寫好，老板一看，不合它意，改。加這個，去掉哪個，老板一句話咱們或許要忙幾天。機臺終究負責任的仍是咱們，因此建議主界面盡或許放到終究做，只需符合根本要求，客戶要求，其它的能夠很好的貫徹自己的風格，而不是老板自己的風格。

　　5 組裝調試

　　機械裝置完結，開端調試。

　　根本上先是I/O，確保每一個I/O開關正常。再是馬達，只需馬達能動作了，這個機臺成功了一半。當然，前期規(guī)劃思路要沒有問題。后續(xù)的便是軟件工程師的調試階段，Coding，調試，加班。。。一個功用模塊接著一個功用模塊，終究才是聯(lián)調。

　　個人覺得，終究的調試成功根本上靠加班來完結的，由于正常的時刻無法完結（根本上，正常上班時刻總有電話，郵件，會議占用一部分，乃至還有其他作業(yè)穿插）。尤其是一個全新的機臺，危險很高。比如機加件規(guī)劃有誤，需求更改的話少則3-5天，長的話得十天半個月，標準件有誤也是如此，這些一切的Delay都會算到軟件調試身上。一個簡單的Bug，或硬件銜接，或反饋慢等問題，咱們或許要花上好幾天才干解決。網上查找，請教搭檔，或供貨商都是比較高效的解決途徑。當然，最好是調試者自身經歷豐富，代碼根本功扎實，這樣的話就能夠少走彎路。

　　在機器出貨之前，約請客戶來調試現場看看，挑挑缺點是很有必要的。要知道，在組裝的當地更改比在客戶現場更改是便利許多的，不必擔心保安的安檢，報關等，乃至尋求協(xié)助的對象也多。要知道，在客戶現場有時連找一個螺絲刀就要花半響。

　　6 現場調試

　　在設備拉到客戶現場后，便是按客戶的要求精調，這時候的改動比較小，根本上與現場要求相關，尤其是出產的要求。首先是做出的產品數據是否達到要求，僅僅最根本的要求，再便是習氣性（如界面是否要漢化，還要記錄哪些出產信息等）和安全方面的（用電，用氣）。

　　只有數據合格（參照需求說明書），機器能正常安穩(wěn)運行才算合格。

　　根據個人經歷，在機器由客戶使用一周左右會出現各種各樣的問題，許多是小問題，也是咱們本來規(guī)劃時未考慮到的，此刻要求咱們再次到現場進行改進。通過這次改進根本上沒有什么大問題了。

　　7 后期保護

　　機器正常作業(yè)后，對保護工程師和職工的培訓是很有必要的。熟練的保護工程師能能極大的便利咱們，能降低咱們的保護本錢，小問題他們能自己解決，不必規(guī)劃者出差到現場。

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